Rahupalve sai alguse 20. sajandi alguses ja on muutunud ajatu usu ja vastupidavuse väljenduseks. Selle lihtne, kuid sügav palve võtab kokku inimlikud pingutused kontrolli, aktsepteerimise ja eristamisega. Seda on laialdaselt omaks võtnud nii religioossed kogukonnad kui ka ilmalikud programmid, nagu Anonüümsed Alkohoolikud. Palve toimib juhendava mantrana, et leida rahu elu väljakutsete keskel. Selle püsiv tähtsus peitub selle universaalses ligitõmbavuses, pakkudes lohutust ja selgust neile, kes seisavad silmitsi ebakindluse või raskustega, ning julgustades tasakaalustatud lähenemist elu katsumustele.