Katumusrukous on rukous kristillisessä perinteessä, erityisesti katolisessa kirkossa, jota käytetään ilmaisemaan surumielisyyttä synneistä ja etsimään Jumalan anteeksiantoa. Sen juuret ulottuvat varhaiseen kirkkoon, jossa uskovat tunnistivat tarpeen parannukselle rukouksessa. Vaikka tarkan sanamuodon on kehittynyt, sen tarkoitus on edelleen syvästi juurtunut kristillisiin opetuksiin katumuksen (vilpitön surumielisyys) tärkeydestä Jumalan kanssa sovituksen polkuna. Rukous lausuu tyypillisesti synninpäästön sakramentin (kunnustuksen) aikana, jolloin katuva tunnustaa syntinsä papille, ilmaisee katumusta ja pyytää vapautusta. Sitä voidaan myös sanoa yksityisesti henkilökohtaisissa rukouksissa, kun etsitään Jumalan armoa. Katumusrukous on merkittävän hengellisen arvon omaava rukous, sillä se ilmentää parannuksen olennaisia elementtejä: omien syntien tunnustamista, aitoa surua ja sitoutumista tulevien syntien välttämiseen. Tämä rukous muistuttaa uskovia Jumalan äärettömästä armosta ja kristillisestä vastuusta pyrkiä pyhyyteen.