Molitva kajanja je molitva u kršćanskoj tradiciji, posebno unutar rimokatolicizma, koja se koristi za izražavanje žaljenja zbog grijeha i traženje Božjeg oprosta. Njezini korijeni sežu u ranu Crkvu, gdje su vjernici prepoznali potrebu za pokajanjem u molitvi. Iako se točan tekst razvijao, njezina svrha ostaje duboko ukorijenjena u kršćanskim učenjima o važnosti kajanja (iskrenog žaljenja) kao puta prema pomirenju s Bogom. Molitva se obično izgovara tijekom sakramenta pokore (ispovijedi), gdje pokajnici ispovijedaju svoje grijehe svećeniku, izražavajući žaljenje i tražeći oprost. Također se može izgovarati privatno u osobnim molitvama prilikom traženja Božje milosti. Molitva kajanja ima značajnu duhovnu važnost jer utjelovljuje bitne elemente pokajanja: priznanje vlastitih grijeha, iskreno žaljenje i obvezu izbjegavanja budućih grijeha. Ova molitva podsjeća vjernike na Božju beskonačnu milost i kršćansku odgovornost da teže svetosti.